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1. 進行激光雷達點云與視覺融合算法的開發(fā)和優(yōu)化；

2. 基于3D點云數(shù)據(jù)和視覺信息，進行配準、分割和地物特征識別等算法開發(fā)；

3. 負責3D點云處理分析軟件系統(tǒng)的搭建，完成代碼編寫、測試、維護工作；

4. 負責 3D 點云后處理算法研究和代碼實現(xiàn)。

1. 碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

2. 有較好的C/C++編程經(jīng)驗，熟悉PCL庫，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；

3. 熟悉激光點云特征，具有點云去噪濾波、分割、配準、特征提取等激光點云算法開發(fā)經(jīng)驗；

4. 有高精度定位、機器人、SLAM算法經(jīng)驗者優(yōu)先；

5. 學(xué)習(xí)能力強，有較強的分析和解決問題的能力、具有較強邏輯思維和表達能力；

6. 具有良好的團隊合作能力及英文文獻閱讀能力。

薪資范圍20-40K

1.負責三維視覺相關(guān)算法的研究和軟件開發(fā)，包括圖像匹配、點云匹配、三維重建等；  

2.負責雙目+結(jié)構(gòu)光感知系統(tǒng)算法研發(fā);

3.負責三維激光傳感器的標定及特征提取算法研發(fā);

1.碩士及以上學(xué)歷，計算機/數(shù)學(xué)/自動化/電子通信等相關(guān)專業(yè),3-5年工作經(jīng)驗;

2.了解雙目深度相機、結(jié)構(gòu)光以及TOF深度相機基本原理，有3D相機(雙目\機構(gòu)光\TOF等)研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

3.熟悉任一深度學(xué)習(xí)開源框架，例如 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等

4.熟悉C++，熟悉OpenCV、OpenGL、Eigen、PCL、Ceres等開源框架優(yōu)先；

5.熟悉三維機器視覺的算法和原理,深入?yún)⑴c過機器人視覺導(dǎo)航\定位等相關(guān)項目或科研；

6.有較強的編程動手能力和良好的團隊協(xié)作能力。

薪資范圍20k-40k

1.負責嵌入式系統(tǒng)平臺搭建、功能模塊設(shè)計，以及通訊協(xié)議的制定和開發(fā)；

2.負責嵌入式軟件相關(guān)設(shè)計文檔的編寫，并完成測試軟件的開發(fā)和調(diào)試，輸出技術(shù)文檔；

3.負責維護和改進現(xiàn)有產(chǎn)品，解決產(chǎn)品的軟件相關(guān)問題并能夠不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量；

4.對生產(chǎn)和工程部門，提供技術(shù)支持；

1.本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動化、計算機及相關(guān)專業(yè), 至少三年以上工作經(jīng)驗；

2.熟練掌握C和C++編程，有扎實的編程基礎(chǔ)；

3.熟悉STM32、GD等MCU的開發(fā)經(jīng)驗；

4.熟悉串口、SPI、I2C、TCP\IP、CAN等常見的通訊接口協(xié)議；

5.具備較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力、問題分析與解決能力；

6.有團隊合作精神，具備良好的文檔規(guī)范，項目文檔寫作能力；

7.熟悉電機驅(qū)動及運動控制者優(yōu)先；

8.有車載傳感開發(fā)（超聲波/毫米波等）、無人駕駛等相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

薪資范圍 20k-35k

1.負責控制模塊的橫向控制算法和縱向控制算法的設(shè)計、開發(fā)與測試

2.負責無人駕駛車輛控制相關(guān)參數(shù)的標定功能開發(fā)與測試

3.協(xié)同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能的仿真/實路測試與交付

1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)；

2.2-3年以上機器人控制相關(guān)工作經(jīng)驗，有設(shè)備（機器人等）調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.熟悉基本的控制算法、C/C++，了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)、運動規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等一項或多項；

4.具備扎實的機器人學(xué)相關(guān)知識，具有完整的機器人算法設(shè)計及運動控制研發(fā)經(jīng)歷；

5.數(shù)學(xué)功底較強，線性代數(shù)，矩陣論，數(shù)值分析等課程理論扎實；

6.熟悉EtherCAT、CanOpen等現(xiàn)場總線通訊模式。

薪資范圍 18k-35k

1.負責自動駕駛汽車的決策與路徑規(guī)劃算法的設(shè)計研發(fā)；

2.負責自動駕駛汽車的行為預(yù)測算法設(shè)計研發(fā)；

3.負責算法的車載嵌入式移植，與其它模塊的聯(lián)調(diào)、測試與性能提升

4.配合自動駕駛各模塊工程師完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；

1.本科及以上學(xué)歷，有路徑規(guī)劃相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

2.熟悉C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有扎實的計算幾何算法知識；

3.熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（全局與局部）；

4.熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學(xué)建模的基本方法，了解輪式移動機器人運動學(xué)相關(guān)理論

5.具備良好的數(shù)學(xué)和物理功底，能夠獨立完成建模分析工作，善于技術(shù)研究。

薪資范圍18k-35k