1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人/人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用的軟件、系統(tǒng)、算法規(guī)劃、設(shè)計(jì)、研發(fā)全生命周期技術(shù)管理
2、負(fù)責(zé)產(chǎn)品需求、技術(shù)選型，以及參與產(chǎn)品定義
3、把控關(guān)鍵模塊技術(shù)方案（運(yùn)動(dòng)控制/SLAM/決策規(guī)劃/仿真訓(xùn)練等），并參與相關(guān)模塊開(kāi)發(fā)
4、參與研發(fā)團(tuán)隊(duì)搭建
任職資格：
1、碩士學(xué)歷優(yōu)先，具有機(jī)器人研發(fā)、自動(dòng)化、機(jī)械或視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)算法相關(guān)專(zhuān)業(yè)教育背景
2、有ROS、Apollo、Autoware、OpenCV,、Pytorch等框架開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3、3年以上機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)及管理經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)3個(gè)以上量產(chǎn)項(xiàng)目
4、具備較強(qiáng)的資源開(kāi)發(fā)及整合應(yīng)用能力
1. 參與環(huán)境感知與算法開(kāi)發(fā)，以提升機(jī)器人在各種場(chǎng)景下的自主決策和運(yùn)動(dòng)控制能力
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知傳感器(攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)方案設(shè)計(jì)、資源調(diào)研等同步開(kāi)發(fā)工作
3.負(fù)責(zé)環(huán)境感知傳感器預(yù)處理算法，軟硬件設(shè)計(jì)、目標(biāo)識(shí)別算法開(kāi)發(fā)
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于多傳感器環(huán)境感知數(shù)據(jù)的信息融合算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試
5.完成環(huán)境建模，障礙物識(shí)別與跟蹤、相對(duì)定位等核心算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證
6.負(fù)責(zé)環(huán)境感知融合開(kāi)發(fā)能力建設(shè)
1.計(jì)算機(jī)及人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷，掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)或定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論與算法，熟悉毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航等相關(guān)數(shù)據(jù)解析融合算法
2.具備C/C++編程能力
3.熟悉感知融合算法發(fā)展趨勢(shì)，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能開(kāi)發(fā)背景者優(yōu)先
4.有Linux、ROS應(yīng)用等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5.具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，有較好的表達(dá)和溝通能力
1、參與人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、自主決策等關(guān)鍵算法開(kāi)發(fā)，包括雙足行走、雙臂協(xié)同、全身動(dòng)態(tài)平衡等場(chǎng)景
2、開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法，提升機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃及任務(wù)執(zhí)行效率
3、仿真驗(yàn)證(Mujoco/Gazebo)與實(shí)物遷移，推動(dòng)算法從理論到量產(chǎn)的落地應(yīng)用
4、負(fù)責(zé)算法框架實(shí)現(xiàn)、新技術(shù)調(diào)研等
1、本科及以上學(xué)歷，軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)專(zhuān)業(yè)(機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)電等專(zhuān)業(yè))
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
3、精通Python/c++/Ros等開(kāi)發(fā)工具，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(如Gazebo/MuioCo)及主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow)
4、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模Slam，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或人機(jī)交互算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉nvidia嵌入式平臺(tái)，有具身智能(雙臂或輪式)平臺(tái)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、有人形機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1.狹小空間下軌跡規(guī)劃
2.開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)械臂操作算法，解決末端執(zhí)行器在與環(huán)境接觸中的動(dòng)態(tài)接觸力控制問(wèn)題
3.3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割場(chǎng)景中的可操作區(qū)域
4.集成和優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體性能。
1、本科及以上學(xué)歷，軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)專(zhuān)業(yè)(機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)電等專(zhuān)業(yè))
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
3、精通Python/c++/Ros等開(kāi)發(fā)工具，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(如Gazebo/MuioCo)及主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow)
4、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模Slam，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或人機(jī)交互算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉nvidia嵌入式平臺(tái)，有具身智能(雙臂或輪式)平臺(tái)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、有人形機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、參與機(jī)器人/具身算法軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、和系統(tǒng)集成
2、與感知、SLAM、運(yùn)控，VLA等具身算法深度合作，包括模型/算子部署優(yōu)化，性能調(diào)優(yōu)，以提升算法工程化能力，保證項(xiàng)目的高質(zhì)量交付
3、參與機(jī)器人/具身算法代碼質(zhì)量管控、單元測(cè)試框架開(kāi)發(fā)、和代碼效率提升
4、參與機(jī)器人/具身算法SDK開(kāi)發(fā)，文檔撰寫(xiě)，版本控制，自動(dòng)化測(cè)試，仿真、調(diào)試、部署等工具開(kāi)發(fā)，提升研發(fā)效率
5、參與機(jī)器人/具身算法的具體落地和交付
1、計(jì)算機(jī)、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)位，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2、扎實(shí)的ModernC++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)，熟悉Python、Shell等腳本語(yǔ)言
3、良好的軟件工程能力，代碼清晰規(guī)整
4、熟悉ROS2、有機(jī)器人行業(yè)、自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5、熟悉CUDA語(yǔ)言，或者參與其他芯片部署工作者優(yōu)先
6、有感知，SLAM，運(yùn)控，力控，VLA，大模型等算法經(jīng)驗(yàn)者，或者量產(chǎn)合作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、良好的職業(yè)修養(yǎng)，善于思考，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
1、熟悉Linux系統(tǒng)下的C/C++開(kāi)發(fā)，熟悉ROS編程有大規(guī)模代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉gdb等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具
2、熟悉SfM，SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，熟悉視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法
3、熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本處理方法,有機(jī)器人，AGV或無(wú)人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者
4、有機(jī)器學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué),化理論，傳動(dòng)和現(xiàn)代控制理論等方向相關(guān)基礎(chǔ)
5、熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法，例如RNN、DeepQ-Learning等,有無(wú)人駕駛、機(jī)器人行為決策/路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6.、有較豐富的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，在知名自動(dòng)駕駛公司、車(chē)廠(chǎng)、Tier1等公司進(jìn)行相關(guān)方向的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、軟件或自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2、有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實(shí)，掌握常見(jiàn)的設(shè)計(jì)模式，具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識(shí)，能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試
3、優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿(mǎn)激情
4、具有較強(qiáng)的執(zhí)行力，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力
1、負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)智慧駕考、智慧駕培、智慧交通及人工智能相關(guān)產(chǎn)品的銷(xiāo)售及業(yè)務(wù)工作
2、開(kāi)發(fā)新老客戶(hù)資源，對(duì)已有客戶(hù)資源進(jìn)行日常溝通與維護(hù)
3、收集和分析區(qū)域內(nèi)的銷(xiāo)售信息，為公司決策提供參考意見(jiàn)
4、協(xié)調(diào)銷(xiāo)售合同履行，與客戶(hù)接洽促進(jìn)項(xiàng)目款項(xiàng)回收
5、管理和跟進(jìn)所負(fù)責(zé)的項(xiàng)目進(jìn)展，建立信息管理數(shù)據(jù)庫(kù)
1、軟件、計(jì)算機(jī)、人工智能等理工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)，專(zhuān)科及以上學(xué)歷
2、工作經(jīng)驗(yàn)不限，具備自我驅(qū)動(dòng)力，能適應(yīng)經(jīng)常出差
3、具備優(yōu)秀的溝通交際能力、計(jì)劃執(zhí)行能力及責(zé)任心
4、具有一定的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)知識(shí)，敏感的市場(chǎng)觀(guān)察力和分析力
5、有駕校、車(chē)管所、交管局資源者優(yōu)先
6、愿意駐點(diǎn)云南、遼寧、成都等省份者優(yōu)先
蘇公網(wǎng)安備 32011502011140號(hào)
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