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1. 進(jìn)行激光雷達(dá)點(diǎn)云與視覺融合算法的開發(fā)和優(yōu)化；

2. 基于3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)和視覺信息，進(jìn)行配準(zhǔn)、分割和地物特征識(shí)別等算法開發(fā)；

3. 負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云處理分析軟件系統(tǒng)的搭建，完成代碼編寫、測(cè)試、維護(hù)工作；

4. 負(fù)責(zé) 3D 點(diǎn)云后處理算法研究和代碼實(shí)現(xiàn)。

1. 碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

2. 有較好的C/C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉PCL庫(kù)，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；

3. 熟悉激光點(diǎn)云特征，具有點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取等激光點(diǎn)云算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4. 有高精度定位、機(jī)器人、SLAM算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，有較強(qiáng)的分析和解決問題的能力、具有較強(qiáng)邏輯思維和表達(dá)能力；

6. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力及英文文獻(xiàn)閱讀能力。

薪資范圍20-40K

1.負(fù)責(zé)三維視覺相關(guān)算法的研究和軟件開發(fā)，包括圖像匹配、點(diǎn)云匹配、三維重建等；  

2.負(fù)責(zé)雙目+結(jié)構(gòu)光感知系統(tǒng)算法研發(fā);

3.負(fù)責(zé)三維激光傳感器的標(biāo)定及特征提取算法研發(fā);

1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/數(shù)學(xué)/自動(dòng)化/電子通信等相關(guān)專業(yè),3-5年工作經(jīng)驗(yàn);

2.了解雙目深度相機(jī)、結(jié)構(gòu)光以及TOF深度相機(jī)基本原理，有3D相機(jī)(雙目\機(jī)構(gòu)光\TOF等)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

3.熟悉任一深度學(xué)習(xí)開源框架，例如 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等

4.熟悉C++，熟悉OpenCV、OpenGL、Eigen、PCL、Ceres等開源框架優(yōu)先；

5.熟悉三維機(jī)器視覺的算法和原理,深入?yún)⑴c過機(jī)器人視覺導(dǎo)航\定位等相關(guān)項(xiàng)目或科研；

6.有較強(qiáng)的編程動(dòng)手能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

薪資范圍20k-40k

1.負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)搭建、功能模塊設(shè)計(jì)，以及通訊協(xié)議的制定和開發(fā)；

2.負(fù)責(zé)嵌入式軟件相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的編寫，并完成測(cè)試軟件的開發(fā)和調(diào)試，輸出技術(shù)文檔；

3.負(fù)責(zé)維護(hù)和改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品，解決產(chǎn)品的軟件相關(guān)問題并能夠不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量；

4.對(duì)生產(chǎn)和工程部門，提供技術(shù)支持；

1.本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè), 至少三年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2.熟練掌握C和C++編程，有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)；

3.熟悉STM32、GD等MCU的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4.熟悉串口、SPI、I2C、TCP\IP、CAN等常見的通訊接口協(xié)議；

5.具備較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力、問題分析與解決能力；

6.有團(tuán)隊(duì)合作精神，具備良好的文檔規(guī)范，項(xiàng)目文檔寫作能力；

7.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制者優(yōu)先；

8.有車載傳感開發(fā)（超聲波/毫米波等）、無人駕駛等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

薪資范圍 20k-35k

1.負(fù)責(zé)控制模塊的橫向控制算法和縱向控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與測(cè)試

2.負(fù)責(zé)無人駕駛車輛控制相關(guān)參數(shù)的標(biāo)定功能開發(fā)與測(cè)試

3.協(xié)同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能的仿真/實(shí)路測(cè)試與交付

1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)；

2.2-3年以上機(jī)器人控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有設(shè)備（機(jī)器人等）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3.熟悉基本的控制算法、C/C++，了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等一項(xiàng)或多項(xiàng)；

4.具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí)，具有完整的機(jī)器人算法設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷；

5.數(shù)學(xué)功底較強(qiáng)，線性代數(shù)，矩陣論，數(shù)值分析等課程理論扎實(shí)；

6.熟悉EtherCAT、CanOpen等現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模式。

薪資范圍 18k-35k

1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車的決策與路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)研發(fā)；

2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車的行為預(yù)測(cè)算法設(shè)計(jì)研發(fā)；

3.負(fù)責(zé)算法的車載嵌入式移植，與其它模塊的聯(lián)調(diào)、測(cè)試與性能提升

4.配合自動(dòng)駕駛各模塊工程師完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；

1.本科及以上學(xué)歷，有路徑規(guī)劃相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.熟悉C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有扎實(shí)的計(jì)算幾何算法知識(shí)；

3.熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（全局與局部）；

4.熟悉坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的基本方法，了解輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)理論

5.具備良好的數(shù)學(xué)和物理功底，能夠獨(dú)立完成建模分析工作，善于技術(shù)研究。

薪資范圍18k-35k