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機(jī)器人

智慧車管智慧駕培智慧城市智慧車檢

SA01

SA01整機(jī)重量約40KG，單腿6個自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大約為160N·m，腳踝關(guān)節(jié)最大約50N·m，可單腳站立，關(guān)節(jié)速度最大28rad/s，本體常態(tài)行走速度1m/s，硬件本體支持運(yùn)動上限2-3m/s。

SA01采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)以及高效率的動力模組方案，行走功耗低于200W，動力性能和直膝仿人程度已屬行業(yè)前列。

SA01在材料選擇上也非?？季?，選用了高品質(zhì)、高強(qiáng)度的鋁合金骨架，無懸臂設(shè)計，系統(tǒng)剛度強(qiáng)，抗沖擊性好，即使面向科研教育市場也是一款長壽命產(chǎn)品。

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